「※」：兼任複數個角色的配音
「†」：（2022年時）已故聲優
| 日文原名 | 大然版漫畫譯名／2020年版動畫譯名 | 1991年版動畫配音 | 2020年版動畫配音 |
|---|---|---|---|
| ダイ | 小呆／達伊 | 藤田淑子† | 種崎敦美 |
| ポップ | 何布／波普 | 難波圭一※ | 豊永利行 |
| マァム | 瑪姆 | 冨永みーな | 小松未可子※ |
| レオナ | 蕾娜／雷歐娜 | 久川綾 | 早見沙織 |
| ヒュンケル | 休葛爾／修凱爾 | 堀秀行 | 梶裕貴 |
| アバン | 阿邦 | 田中秀幸※ | 櫻井孝宏 |
| ゴメちゃん | 小吱／可美 | 冬馬由美※ 國府田マリ子（劇場版1） |
降幡愛 |
| ブラス | 布拉斯 | 田の中勇† 滝口順平†（劇場版1） |
緒方賢一 |
| ハドラー | 巴特拉／哈德拉 | 青野武※† | 關智一 |
| バーン | 巴恩／霸恩 | 內海賢二※† | 土師孝也（老霸恩） 子安武人※（真霸恩） |
| ミストバーン | 密斯脫巴恩／密斯特霸恩 | 難波圭一※ | 子安武人※ |
| キルバーン | 奇魯巴恩／基爾霸恩 | 田中秀幸※ | 吉野裕行※ |
| ピロロ | 皮洛／皮羅羅 | 江森浩子※ | |
| バラン | 巴藍／巴蘭 | 石塚運昇† | 速水獎 |
| クロコダイン | 克洛克達因／庫羅克泰因 | 銀河万丈 | 前野智昭 |
| フレイザード | 弗雷札特／弗雷查特 | 山口健† | 奈良徹 |
| ザボエラ | 尚波拉／薩波耶拉 | 龍田直樹 | 岩田光央 |
| ヒム | 希姆 | （未登場） | 三木真一郎 |
| アルビナス | 亞比娜斯／亞爾碧娜斯 | （未登場） | 田村ゆかり |
| シグマ | 西格瑪 | （未登場） | 小林親弘 |
| フェンブレン | 芬布雷／芬布連 | （未登場） | 遊佐浩二 |
| ブロック | 布羅克 | （未登場） | 川島得愛 |
| バルトス | 巴魯特斯 | 平野正人 | 渡邊いっけい |
| マトリフ | 麻德利／馬德利夫 | 青森伸 | 山路和弘 |
| ブロキーナ | 普洛其那／布羅基納 | （未登場） | 水島裕 |
| ロカ | 羅卡 | （未登場） | 三宅健太 |
| レイラ | 蕾拉 | 上村典子 | 折笠愛 小松未可子※（少女期） |
| ソアラ | 索拉／索雅菈 | 山崎和佳奈 | 茅野愛衣 |
| ジャンク | 強克 | （未登場） | 稻田惠司 |
| スティーヌ | 史蒂娜／史蒂妮 | （未登場） | 小林さやか |
| アポロ | 阿波羅 | 綠川光※ | 阪口周平 |
| マリン | 瑪琳 | 江森浩子※ | 安野希世乃 |
| エイミ | 艾美 | 冬馬由美※ | 石川由依 |
| バダック | 巴達克 | 田原アルノ | 多田野曜平 |
| メルル | 美露／美露兒 | 南場千繪子 | 小原好美 |
| ナバラ | 娜芭拉／娜芭菈 | 江森浩子※ | 鹽田朋子 |
| チウ | 小奇／啾 | （未登場） | 堀江瞬 |
| フローラ | 佛羅拉／芙蘿菈 | （未登場） | 高橋李依 |
| ロン・ベルク | 隆．貝魯克／隆．貝爾克 | （未登場） | 東地宏樹 |
| ノヴァ | 諾瓦 | （未登場） | 岡本信彥 |
| アキーム | 阿基姆／亞基姆 | （未登場） | 山本兼平 |
| ロモス王 | 洛莫斯王／羅莫斯王 | あずさ欣平† | 塾一久 |
| テラン王 | 泰朗王／提蘭王 | （未登場） | 牛山茂 |
| ベンガーナ王 | 班卡那王 | （未登場） | 廣田行生 |
| バウスン将軍 | 班森將軍／包森將軍 | （未登場） | 木下浩之 |
| アルキード王 | 阿爾基杜王／亞爾基德王 | （未登場） | 家中宏 |
| でろりん | 戴林／迪羅林＝假勇者 | 綠川光※ | 下野紘 |
| ずるぼん | 蘇爾柏／姿魯朋＝假僧侶 | 江森浩子※ | 日笠陽子 |
| まぞっほ | 馬松荷／馬佐荷＝假魔法師 | 青野武※† | 岩崎ひろし |
| へろへろ | 黑洛黑洛＝假戰士 | 堀之紀 | 間宮康弘 |
| バロン | 巴隆 | 鹽屋翼 | 柿原徹也 |
| テムジン | 迪姆吉／提姆金 | 增岡弘† | 中博史 |
| ミーナ | 米娜／蜜娜 | 山田恭子 | 木野日菜 |
| 長老 | 長老 | （不詳） | 小形滿 |
| ネルソン船長 | 尼爾森船長 | 內海賢二※† 飯塚昭三（劇場版2） |
近藤浩德 |
| ホルキンス | 何爾金／霍爾欽司 | 梁田清之† | 金城大和 |
| ゴメス | 格梅斯／葛梅斯 | （未登場） | 木內太郎※ |
| フォブスター | 佛布斯特／佛布斯塔 | （未登場） | 田中健大※ |
| 竜水晶 | 龍水晶 | 小林通孝 | 戶田惠子※ |
| モルグ | 莫爾格 | 增田有宏 | 園部啓一 |
| ラーハルト | 拉哈路特／拉赫特 | （未登場） | 石田彰 |
| ボラホーン | 柏拉何／柏拉洪 | （未登場） | 杉村憲司 |
| ガルダンディー | 喀魯旦弟／加爾丹迪 | （未登場） | 木村昴 |
| ザムザ | 查摩沙／薩姆薩 | （未登場） | 陶山章央 |
| 聖母竜マザードラゴン | 聖母龍 | （未登場） | 戶田惠子※ |
| マキシマム | 馬契司瑪蒙／馬克西蒙 | （未登場） | 玄田哲章 |
| ジャッジ | 審判 | （未登場） | 寺島拓篤 |
| ゴロア | 可洛亞／哥羅亞 | （未登場） | 高戶靖廣 |
| ミスト | 密斯脫／密斯特 | （未登場） | 古川登志夫 |
| 冥竜王ヴェルザー | 冥龍王沃爾哲／冥龍王維爾札 | （未登場） | 中尾隆聖 |
| ナレーション＆予告 | 旁白＆預告 | 藤田淑子†、田中秀幸※ | 櫻井孝宏 |
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